本發(fā)明涉及微小衛(wèi)星特性測(cè)試，具體是指一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，尤其是可提高衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試的可靠的試驗(yàn)，在地面上進(jìn)行衛(wèi)星特性測(cè)試，是安全、快速和操作可靠的專用精密測(cè)量的一體化裝置。

　　1、衛(wèi)星特性測(cè)試用的裝置是實(shí)現(xiàn)微小衛(wèi)星特性測(cè)試試驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一，由于目前衛(wèi)星研制進(jìn)入微小型化和批產(chǎn)化，目前衛(wèi)星研制生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展非常快，從前衛(wèi)星研制生產(chǎn)是一顆一顆研制生產(chǎn)的，但現(xiàn)在是批量研制生產(chǎn)，這樣就需要建立一條流水線來(lái)滿足批量研制生產(chǎn)的需要，在這條流水線上需要研制一個(gè)高精度質(zhì)量特性測(cè)試裝置來(lái)滿足批產(chǎn)的需求。

　　2、為了能精確安裝衛(wèi)星、快速進(jìn)行衛(wèi)星質(zhì)量特性的各項(xiàng)測(cè)試試驗(yàn)，需要研制一個(gè)微小衛(wèi)星特性測(cè)試用的裝置。

　　3、以往在衛(wèi)星生產(chǎn)過(guò)程中，采用傳統(tǒng)的l型梁來(lái)完成測(cè)試工作衛(wèi)星總裝完成后需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行z向質(zhì)量質(zhì)心的測(cè)試，必須借用其它的裝置將衛(wèi)星翻轉(zhuǎn)90°，試驗(yàn)操作時(shí)間長(zhǎng)，安全可靠性差。為了提高效率確保安全，需要研制設(shè)計(jì)一種可展開(kāi)的新型特性測(cè)試裝置來(lái)提高試驗(yàn)效率，目前衛(wèi)星只能垂直起吊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的z向質(zhì)量質(zhì)心的測(cè)試。

　　1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述技術(shù)的缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)輕型化、一體化，能夠依次測(cè)量多數(shù)據(jù)的安裝操作方便的用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置。

　　2、一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，包括衛(wèi)星裝置組、轉(zhuǎn)接環(huán)、外框架、滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置、俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置、偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置和內(nèi)框架，所述外框架安裝在俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述內(nèi)框架通過(guò)偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置連接在外框架上，所述衛(wèi)星裝置組通過(guò)轉(zhuǎn)接環(huán)連接在滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置上，所述滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置安裝在內(nèi)框架；

　　3、通過(guò)滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置、俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置、偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置的作用控制位置實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星裝置組的特性化測(cè)試。

　　4、進(jìn)一步地，所述衛(wèi)星裝置組包括衛(wèi)星本體，所述衛(wèi)星本體的底部與轉(zhuǎn)接環(huán)連接，衛(wèi)星本體頂部設(shè)有若干天線，衛(wèi)星本體的兩側(cè)均設(shè)有太陽(yáng)帆板，所述外形本體的底部連接有適配器。

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　　5、進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置包括上軸承圈、下軸承圈，所述上軸承圈、下軸承圈之間設(shè)有隔離環(huán)，所述隔離環(huán)固定在下軸承圈上，所述隔離環(huán)上設(shè)有若干環(huán)形布置的若干滾珠，滾珠在上軸承圈、下軸承圈之間滾動(dòng)，所述上軸承圈的中心與下軸承圈中心設(shè)有中心定位轉(zhuǎn)軸，所述上軸承圈與下軸承圈之間設(shè)有定位裝置。

　　6、進(jìn)一步地，所述俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置包括推力軸承上安裝座、推力軸承和推力軸承下安裝座。

　　7、進(jìn)一步地，所述偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在內(nèi)框架上的滾子軸承安裝座和安裝在外框架上的連接座，所述滾子軸承安裝座與連接座之間設(shè)有滾子軸承，所述連接座內(nèi)用于與滾子軸承安裝座固定連接對(duì)滾子軸承的內(nèi)環(huán)進(jìn)行固定的滾子軸承壓板，所述連接座與滾子軸承外環(huán)套設(shè)且固定連接，所述滾子軸承壓板遠(yuǎn)離滾子軸承安裝座一端設(shè)有設(shè)在連接座內(nèi)的定位桿，所述連接座與定位桿之間設(shè)有定位裝置。

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　　8、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接環(huán)頂部與衛(wèi)星裝置組的適配器連接，底部安裝在滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置的上軸承圈上。

　　11、進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)角度，所述俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行-1°～92°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)角度。

　　13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：本發(fā)明一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置采用重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的碳纖維的措施大大提高了裝置的性能和提高系統(tǒng)的可靠性；由于衛(wèi)星安裝和操作非常方便，可以根據(jù)衛(wèi)星的接口更換一個(gè)連接環(huán)就可以適應(yīng)各種微小衛(wèi)星質(zhì)量特性的測(cè)試；由于安裝調(diào)試和操作方便，可一次完成測(cè)試衛(wèi)星特性的數(shù)據(jù)；微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置已經(jīng)用微小衛(wèi)星特性測(cè)試的測(cè)試，滿足了設(shè)計(jì)提出的各項(xiàng)要求，設(shè)備具有：重量輕、性能穩(wěn)定、使用方便，已在微小衛(wèi)星特性測(cè)試中廣泛使用，實(shí)際效果非常好。

　　14、每次試驗(yàn)費(fèi)用可節(jié)約為6.9萬(wàn)(試驗(yàn)人員、時(shí)間等)按每月22次試驗(yàn)計(jì)算可節(jié)約經(jīng)費(fèi)151.8萬(wàn)，1年可節(jié)約經(jīng)費(fèi)1821.6萬(wàn)，更重要的是由于一次安裝衛(wèi)星就能完成測(cè)試保證衛(wèi)星的試驗(yàn)、研制進(jìn)度和解決了微小衛(wèi)星特性測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。

　　1.一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：包括衛(wèi)星裝置組(1)、轉(zhuǎn)接環(huán)(2)、外框架(3)、滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置(4)、俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置(5)、偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置(6)和內(nèi)框架(7)，所述外框架(3)安裝在俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置(5)，所述內(nèi)框架(7)通過(guò)偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置(6)連接在外框架(7)上，所述衛(wèi)星裝置組(1)通過(guò)轉(zhuǎn)接環(huán)(2)連接在滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置(4)上，所述滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置(4)安裝在內(nèi)框架(7)；

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述衛(wèi)星裝置組(1)包括衛(wèi)星本體(101)，所述衛(wèi)星本體(101)的底部與轉(zhuǎn)接環(huán)(2)連接，衛(wèi)星本體(101)頂部設(shè)有若干天線)的兩側(cè)均設(shè)有太陽(yáng)帆板(103)，所述外形本體(101)的底部連接有適配器(104)。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括上軸承圈(401)、下軸承圈(402)，所述上軸承圈(401)、下軸承圈(402)之間設(shè)有隔離環(huán)(403)，所述隔離環(huán)(403)固定在下軸承圈(402)上，所述隔離環(huán)(403)上設(shè)有若干環(huán)形布置的若干滾珠(404)，滾珠(404)在上軸承圈(401)、下軸承圈(402)之間滾動(dòng)，所述上軸承圈(401)的中心與下軸承圈(402)中心設(shè)有中心定位轉(zhuǎn)軸(405)，所述上軸承圈(401)與下軸承圈(402)之間設(shè)有定位裝置(8)。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括推力軸承上安裝座(501)、推力軸承(502)和推力軸承下安裝座(503)。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置(6)包括安裝在內(nèi)框架(7)上的滾子軸承安裝座(601)和安裝在外框架(3)上的連接座(602)，所述滾子軸承安裝座(601)與連接座(602)之間設(shè)有滾子軸承(603)，所述連接座(602)內(nèi)設(shè)有用于與滾子軸承安裝座(601)固定連接且對(duì)滾子軸承(603)內(nèi)環(huán)進(jìn)行固定的滾子軸承壓板(604)，所述連接座(602)與滾子軸承(603)外環(huán)套設(shè)且固定連接，所述滾子軸承壓板(604)遠(yuǎn)離滾子軸承安裝座(601)一端設(shè)有設(shè)在連接座(602)內(nèi)的定位桿(605)，所述連接座(602)與定位桿(605)之間設(shè)有定位裝置(8)。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接環(huán)(2)頂部與衛(wèi)星裝置組(101)的適配器(104)連接，底部安裝在滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置(4)的上軸承圈(401)上。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述定位裝置(8)采用緊固螺栓進(jìn)行緊固定位。

　　8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述內(nèi)框架(7)上設(shè)有若干吊環(huán)(9)。

　　9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置(4)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)角度，所述俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置(5)進(jìn)行-1°～92°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置(6)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)角度。

　　10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，其特征在于：所述內(nèi)框架(7)上設(shè)有若干配重塊(10)。

　　本發(fā)明涉及微小衛(wèi)星特性測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于微小衛(wèi)星特性測(cè)試一體化裝置，包括衛(wèi)星裝置組、轉(zhuǎn)接環(huán)、外框架、滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置、俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置、偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置和內(nèi)框架，所述外框架安裝在俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述內(nèi)框架通過(guò)偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置連接在外框架上，所述衛(wèi)星裝置組通過(guò)轉(zhuǎn)接環(huán)連接在滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置上，所述滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置安裝在內(nèi)框架；通過(guò)滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)裝置、俯仰軸旋轉(zhuǎn)裝置、偏航軸旋轉(zhuǎn)裝置的作用控制位置實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星裝置組的特性化測(cè)試。本發(fā)明可提高衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試的可靠的試驗(yàn)，在地面上進(jìn)行衛(wèi)星特性測(cè)試，是安全、快速和操作可靠的專用精密測(cè)量的一體化裝置。

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